مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
درس یکم: اجزای الکترونیکی
- مقاومت
- خصوصیات و پارامترهای مقاومت
- کد گذاری مقاومت ها
- انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
- عملکرد مقاومت در سیگنال های فرکانس بالا
- خازن
- معادلات خازن
- پارامترهای خازن
- انواع خازن ها
- نحوه خواندن ظرفیت خازن های مختلف
- اثر فرکانس بالا در خازن ها
- سلف
درس دوم: الکترونیک دیجیتال
- مقدمه
- سیگنال دیجیتال
- سیستم اعداد باینری (مبنای ۲)
- نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
- اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
- سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای ۱۶)
- جبر بول و گیت های منطقی
- گیت های منطقی
- مدارهای مجتمع
- ساده سازی توابع بولی
درس سوم: میکرو کنترلر PIC
- مقدمه ای بر میکروکنترلرهای تاریخچه
- میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
- برخی مفاهیم پایه
- Bit , Byte , Nibble , Word
- بسته بندی
- مقاومت Pull Up و Pull Down
- نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
- قسمت های مختلف میکروکنترلر
- واحد حافظه
- حافظه RAM
- حافظه ROM
- واحد پردازش مرکزی
- درگاه های ورودی و خروجی
- باس Bus
- ارتباط سریال
- تایمر
- تایمر Watchdog
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- مثالی از یک برنامه در حال اجرا
- میکرو کنترولر های PIC
- انواع PIC
درس چهارم: موتورهای پله ای
- مقدمه
- تاریخچه موتورهای پله ای
- تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
- انواع موتورهای پله ی
- موتورهای رلوکتانس متغیر
- موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
- موتورهای دو قطبی
- موتورهای دوگانه
مفید برای رشته های :
- مکانیک
- الکترونیک
- کامپیوتر
پیش نیاز :
- مجموعه آموزش های برنامه نویسی رباتیک
- مجموعه آموزشی برنامه نویسی
There are no reviews yet.